Skillver Talent White Paper · 岗位标准

2026 AI 与具身智能行业岗位标准

Skillver 行业人才研究院基于 Vol.1 / Vol.2 白皮书框架与 Tcode 能力体系,发布覆盖人工智能机器人/具身智能的标准岗位名录——与白皮书并列的研究院核心输出,也是平台 49 个核验岗位的公开参照。

62 个标准岗位 · 18 个岗位方向 · 2 大行业 · 平台核验 49 个标准岗位

人工智能

12 个岗位方向 · 34 个岗位

岗位方向

AI安全/合规工程师

4 个岗位

行业:
人工智能

岗位名称:模型安全红队工程师

岗位描述

  • 针对LLM设计多种越狱与注入攻击测试方案
  • 编写POC并形成可操作的安全改进建议
行业:
人工智能

岗位名称:隐私计算工程师

岗位描述

  • 设计横向/纵向联邦学习架构,解决非IID数据分布与通信压缩问题
  • 实现差分隐私、安全多方计算等隐私保护机制,进行隐私预算分配与追踪
  • 实现基于秘密分享、混淆电路等的MPC协议,支撑联合建模与推理
  • 基于Intel SGX/AMD SEV等TEE技术实现安全模型加载与远程认证
行业:
人工智能

岗位名称:AI安全架构师

岗位描述

  • 识别模型窃取等风险并设计纵深防御架构
  • 将差分隐私等集成到AI管道中满足合规要求
行业:
人工智能

岗位名称:AI信任与安全专家

岗位描述

  • 解读区域AI法案并制定内部审查清单
  • 建立偏见检测、透明度报告等流程并推动执行
  • 运用标准框架识别评估AI应用风险
  • 设计模型服务中断的应急方案
  • 构建针对图像、视频、音频的检测模型并达到高准确率
  • 对可疑媒体进行技术分析并形成取证报告
  • 训练覆盖多种违规内容的识别模型并平衡误杀漏杀
  • 设计自动审核、人审兜底与紧急熔断流程

岗位方向

AI产品经理

1 个岗位

行业:
人工智能

岗位名称:AI全栈产品经理 (AI-Native PM)

岗位描述

  • 设计API、SDK、文档体系并测量开发者满意度
  • 将技术能力抽象为标准产品功能并定义产品边界
  • 提出增长假设并设计A/B测试进行验证
  • 分析用户行为数据并设计提升激活和留存的方案
  • 根据成本和市场制定产品定价与打包策略
  • 制定GTM计划并协调售前、市场、销售资源
  • 设计人格化对话、错误处理与优雅降级体验
  • 明确Agent可执行任务的范围并设计安全护栏
  • 深入理解行业流程并将其转化为AI产品需求
  • 设计ROI评估模型并通过试点证明业务价值
  • 梳理业务操作链并定义AI可介入的任务节点
  • 编写面向Agent的流程需求文档并设计成功标准
  • 针对非确定性业务场景,设计高覆盖度的黄金标准测试集(Golden Dataset),并制定面向业务交付的自动验收标准(LLM-as-a-Judge / Evals)。
  • 利用隐式用户行为(如点击率、修改复制行为)和显式反馈(Thumbs up/down),建立自动化冷启动与模型微调所需的高质量对齐数据捕获闭环。

岗位方向

AI大模型与多模态算法

2 个岗位

行业:
人工智能

岗位名称:大模型评测与合成数据专家 (Eval & Synthetic Data Expert)

岗位描述

  • 设计覆盖不同能力的评测集并确保数据质量与覆盖度
  • 构建基于LLM的自动打分流程并进行人工对齐
  • 从评测数据中提取模型能力短板并形成改进建议
  • 搭建可扩展的自动化评测系统支持批量任务与持续运行
  • 实现评测集、模型与结果的版本绑定与可复现性
  • 制定标注规范、培训流程与质检方案确保标注一致性
  • 将评测发现转化为数据补充、模型迭代需求并推动闭环
  • 利用大模型、符号逻辑或代码执行反馈自动合成高质量推理与数学训练数据
  • 训练高质量TTS模型并实现多风格、多语言合成
  • 基于少量样本实现高保真声音克隆与声音属性控制
行业:
人工智能

岗位名称:通用多模态与大模型研究员 (LLM/Multimodal Research Scientist)

岗位描述

  • 设计数据源混合比例实验并评估对模型性能的影响
  • 分析通信与显存瓶颈并调整并行策略提升训练效率
  • 识别训练不稳定的原因并采取超参调整或回滚措施
  • 针对特定能力需求设计并验证注意力或位置编码等改进
  • 设计偏好数据收集流程并进行质量筛选
  • 复现并调优RLHF/DPO等算法,监控训练指标
  • 使用自动与人工方法评估有用性、无害性,诊断对齐不足
  • 设计多样化的指令模板并建立数据过滤与验证流程
  • 选择并应用LoRA等PEFT方法在给定资源下完成微调
  • 构建评测集对比基座与微调模型,规避灾难性遗忘
  • 应用量化算法并在精度-效率间做出权衡
  • 编写或调优FlashAttention等算子以降低显存占用
  • 使用profiler定位瓶颈并提出算子融合、图优化方案
  • 提出原创性架构改进并在标准基准上实验验证
  • 设计实验探索模型与数据规模的关系,指导资源投入
  • 基于Stable Diffusion等进行微调并实现条件控制生成
  • 构建多维度评估方案过滤低质或违规生成内容
  • 训练或微调视频生成模型并保持时序一致性
  • 基于文本或图像输入完成风格迁移、镜头控制等编辑任务
  • 实现音频到口型、文本到表情的准确映射
  • 将数字人资产在引擎中渲染并接入对话与动作控制
  • 训练或微调跨模态模型实现检索与zero-shot分类
  • 构建模型识别视频事件并生成自然语言描述
  • 部署全双工语音模型并优化延迟与自然度
  • 集成WebRTC等协议保证语音采集与播放的实时性
  • 设计专门的合成轨迹数据与偏好学习,对大模型进行高准确度、强鲁棒性的Function Calling与工具链依赖推理能力微调对齐。
  • 将千亿级(Dense/MoE)大模型的核心推理与行业意图提取能力,通过对齐蒸馏、结构剪裁注入到轻量级端侧小模型中,确保端侧部署效率。

岗位方向

AI基础设施与平台工程

2 个岗位

行业:
人工智能

岗位名称:AI平台与算力基础设施专家 (AI Infra & Platform Architect)

岗位描述

  • 设计资源隔离、安全与审计的平台架构
  • 实现容灾方案保证服务可用性达99.9%
  • 编写高性能内核实现核心算子的加速
  • 使用工具定位瓶颈并实施计算通信重叠等优化
  • 处理故障节点、慢节点并保障分布式训练任务完成
  • 开展故障演练、自动恢复与容量规划
  • 快速诊断服务异常并按预案止损
  • 编写脚本实现日常巡检与配置变更
  • 配置NCCL等参数解决带宽与延迟瓶颈
  • 设计调度策略优化排队时间与资源利用率
  • 设计基于RDMA/InfiniBand的分布式训练通信架构,并优化千卡级网络拓扑
  • 管理PB级模型检查点、优化读写性能并实现断点续训的容错机制
  • 设计线上模型输出异常的检测与告警机制,并追踪数据与概念漂移
  • 实现Agent决策全链路追踪、异常回放与根因定位
  • 量化不同推理方案的单位成本,通过缓存、路由与压缩策略降低总令牌消耗
  • 优化训练/推理集群的GPU占用率,设计动态扩缩策略以最小化算力成本
行业:
人工智能

岗位名称:MLOps/LLMOps与部署架构师

岗位描述

  • 建立实验追踪、版本控制与部署审批流程
  • 使用编排工具实现可重复的训练与部署管道
  • 定义数据漂移等SLO并配置告警与自动恢复策略
  • 部署高吞吐推理引擎并配置负载均衡与弹性伸缩
  • 通过批处理、缓存等降低单次推理成本并提升利用率
  • 构建覆盖提示、RAG管道、Agent配置的CI/CD流程
  • 实现统一入口进行鉴权、限流、路由与成本归因
  • 设计特征平台、向量数据库与数据湖仓一体的AI数据底座
  • 建立训练数据版本、血缘追踪与数据合约体系
  • 设计覆盖模型输出、流程正确性与鲁棒性的测试方案
  • 建立提示词回归测试集并自动检测输出幻觉与质量下降
  • 分析业务操作流并设计Agent自动化步骤与异常处理
  • 使用低代码自动化工具将AI嵌入企业工作流
  • 设计高性能特征平台,支持实时特征计算、特征共享与低延迟服务
  • 建立特征分布监控体系,检测训练-服务特征不一致并触发重训练
  • 将大模型量化编译并部署至端侧NPU/XPU,优化首字延迟与内存占用

岗位方向

AI解决方案/售前

1 个岗位

行业:
人工智能

岗位名称:AI技术专家型售前

岗位描述

  • 将业务痛点转化为架构图和项目计划
  • 协调多团队管理范围、进度与风险
  • 构建POC系统演示AI能力并处理技术提问
  • 对比竞品方案并制定有竞争力的技术报价
  • 沉淀可复制的行业方案包含模型、工作流与最佳实践
  • 与行业ISV合作将AI能力嵌入现有软件生态
  • 完成客户环境中的安装、配置与系统联调
  • 编写操作手册并培训用户解决初期问题

岗位方向

AI科学研究与管理

5 个岗位

行业:
人工智能

岗位名称:AI布道师/开发者关系专家

岗位描述

  • 通过博客、演讲等方式传播技术理念并建立影响力
  • 收集并分析开发者反馈推动产品改进
行业:
人工智能

岗位名称:AI技术培训师

岗位描述

  • 根据企业/学员需求设计AI技术培训课程,涵盖理论与实践
  • 为企业客户或高校提供AI技术培训、工作坊,推动技术落地与人才培养
行业:
人工智能

岗位名称:AI技术项目经理

岗位描述

  • 协调算法、工程、产品团队确保项目按时保质上线
  • 识别数据、模型、合规等风险并制定应对计划
行业:
人工智能

岗位名称:AI首席科学家 (Chief AI Scientist)

岗位描述

  • 复现顶会算法并达到接近原文性能
  • 将研究想法转化为可演示原型展示商业潜力
  • 提出新问题或方法并在顶会发表高影响力论文
  • 制定研究路线图并指导初级研究员
行业:
人工智能

岗位名称:AI自动化架构师

岗位描述

梳理跨系统业务流程并设计Agent自动化编排方案

岗位方向

AI商业化/运营/销售

1 个岗位

行业:
人工智能

岗位名称:AI商业化与增长专家 (AI Growth & Revenue Ops)

岗位描述

  • 策划内容专题和SEO策略获取并激活用户
  • 通过漏斗分析找到瓶颈并设计运营动作提升转化
  • 基于市场分析制定定价与促销策略
  • 识别并签约渠道伙伴驱动间接销售
  • 独立完成从线索到签约的销售流程
  • 维护决策者关系并挖掘追加销售机会
  • 引导客户完成部署并设定早期价值里程碑
  • 通过QBR和健康度评分主动管理续约
  • 策划线上线下结合的营销活动获取品牌曝光与线索
  • 规划白皮书等技术内容建立行业影响力

岗位方向

AI数据工程师

2 个岗位

行业:
人工智能

岗位名称:AI数据运营与质量专家

岗位描述

  • 编写多模态标注规范并培训标注人员达到目标质量
  • 设计质检流程和指标并推动标注质量持续提升
  • 根据领域标准准确标注医学影像、法律文书等专业数据
  • 建立专家盲审与金标准机制确保标注权威性
  • 定义完整性、一致性等指标并实现自动化质量扫描
  • 识别标签噪声等污染并建立清洗与重标注流程
  • 建立用户反馈采集、标注与模型迭代的数据闭环机制
  • 根据模型短板制定数据增强计划并协调合成数据生成
行业:
人工智能

岗位名称:AI数据资产与管道架构师

岗位描述

  • 制定数据字典、血缘规范并管理元数据平台
  • 根据法规对数据进行分类分级并实施脱敏和访问控制
  • 设计并实现PB级数据的高效可靠ETL管道
  • 基于Flink等框架构建低延迟流处理应用
  • 使用GAN/Diffusion等方法生成高保真合成样本
  • 设计指标评估合成数据在下游任务上的可用性与隐私保护程度
  • 设计数据源配比实验并分析对模型性能的影响
  • 实现高效去重算法处理万亿级token的清洗
  • 设计实体、关系与属性构建知识图谱
  • 基于知识图谱实现复杂语义查询与路径推理

岗位方向

AI算法工程师

1 个岗位

行业:
人工智能

岗位名称:机器学习与通用算法架构师

岗位描述

  • 设计多路召回与多级排序架构满足延迟与效果目标
  • 执行A/B测试、interleaving并科学归因收益
  • 构建Query解析、改写与实体识别模块
  • 设计语义、关键词混合排序并调优向量检索
  • 完成特征工程、模型训练、评估与可解释性分析
  • 将模型封装为在线服务并实现漂移检测

岗位方向

AI行业专家

8 个岗位

行业:
人工智能

岗位名称:AI材料/化学工程师

岗位描述

  • 将DFT等计算方法与AI结合,加速材料性质预测与逆向设计
  • 利用图神经网络进行化学反应产物预测与合成路径规划
行业:
人工智能

岗位名称:AI法律行业专家

岗位描述

将法律知识转化为可计算的AI任务定义

行业:
人工智能

岗位名称:AI教育行业专家

岗位描述

基于认知诊断模型设计个性化学习方案

行业:
人工智能

岗位名称:AI金融行业专家

岗位描述

梳理信贷、风控等场景并设计AI验证方案

行业:
人工智能

岗位名称:AI气象建模工程师

岗位描述

  • 基于FourCastNet/Pangu等全球气象大模型进行区域微调与极端天气预测
  • 将卫星/雷达/地面站多源观测数据与数值模式融合,提高预报精度
行业:
人工智能

岗位名称:AI医疗行业专家

岗位描述

理解医疗AI产品法规并指导产品设计

行业:
人工智能

岗位名称:AI制药/生物计算工程师

岗位描述

  • 运用AlphaFold/ESMFold等模型进行蛋白质结构预测及功能性设计
  • 结合深度学习方法进行高精度分子动力学模拟和小分子药物生成
行业:
人工智能

岗位名称:AI制造行业专家

岗位描述

识别质检、维护等场景并整合OT/IT数据

岗位方向

AI应用开发工程师

3 个岗位

行业:
人工智能

岗位名称:Agent与知识流重构专家 (Agent & Knowledge Orchestration Specialist)

岗位描述

  • 根据业务数据类型设计文档解析流程与清洗规则,输出结构化文本
  • 分析文档语义结构并设计分块方案,平衡上下文完整性与检索精度
  • 根据不同领域数据评测嵌入模型效果并制定选择标准
  • 构建向量与关键词混合检索链路并实现结果重排序
  • 通过失败案例分析检索瓶颈并调整索引或查询策略
  • 定义标准化工具描述 schema 并实现可靠调用与异常处理
  • 设计单Agent的任务分解、步骤执行与中途重规划逻辑
  • 实现会话级记忆存取与任务状态持久化
  • 设计失败重试、降级与安全护栏,防止不可控行为
  • 设计多轮对话的意图切换与槽位填充逻辑
  • 实现打字机效果、中断处理与前端流式渲染
  • 定义对话成功率等指标并通过日志分析优化对话流
  • 设计Agent间的任务分配、消息格式与结果聚合机制
  • 基于工作流引擎定义复杂DAG并开发自定义节点
  • 实现跨服务的Agent状态保存与异常恢复
  • 设计关键信息抽取与冗余去除策略以控制上下文长度
  • 对历史对话构建语义索引以实现高效历史信息调取
  • 定义不同类型记忆的存储结构并评估对任务性能的影响
行业:
人工智能

岗位名称:AI前置开发工程师 (FDE)

岗位描述

  • 针对模糊的业务场景,快速设计实验验证LLM/VLM的能力边界与技术可行性(PoC),输出前置技术底座报告。
  • 熟练使用前置低代码或可视化流工具,快速编排复杂多智能体(Multi-Agent)拓扑流,验证业务核心逻辑。
  • 对模型输出的非确定性(Non-deterministic)长尾问题进行前置拦截设计,定义交付生产环境所需的数据清洗与微调样本标准。
  • 在PoC及前置探索阶段,针对多模态(VLM/LLM)长上下文链路,精确推算并发极限下的首字延迟(TTFT)与每分钟Token成本(TPM),保障工程架构的经济可行性。
  • 主导用结构化的可执行协议(Protocol)替代传统Spec描述需求,快速构建自动化单元测试对前置Prompt Chaining或Agent拓扑进行回归验证。
行业:
人工智能

岗位名称:AI全栈与原生应用架构师 (AI-Native Application Architect)

岗位描述

  • 根据场景选择Agent/RAG/Fine-tune等模式并设计应用架构
  • 构建结构化提示词体系并实现版本控制与A/B测试
  • 设计多模型路由规则及降级方案保障服务可用性
  • 通过缓存、批处理等手段优化延迟与成本
  • 快速搭建前后端联动的AI应用MVP并演示核心价值
  • 将AI应用部署到云环境并配置基本的健康检查与告警
  • 构建简单的ETL流程将业务数据导入AI应用
  • 设计多步交互式提示序列引导模型完成复杂任务
  • 管理长对话的令牌预算并设计防遗忘、防注入策略
  • 使用低代码工具实现对话式、流式交互原型
  • 处理SSE/WebSocket流并实现前端状态管理与渲染优化
  • 设计高并发、可扩展的后端架构,整合LLM推理与异步任务
  • 将大模型推理无缝集成到业务后端,并优化吞吐与延迟
  • 将AI能力集成到CRM/ERP等企业系统并实现数据同步
  • 设计AI辅助决策、交互解释与用户控制权平衡方案
  • 实现单点登录、角色权限与AI服务的安全集成
  • 基于代码Agent与规范驱动开发交付生产级AI功能
  • 在高并发企业级长链条对话中,管理多Agent节点之间有状态Session的持久化与增量上下文缓存,防止高成本Token冗余回传与状态丢失。
  • 基于LlamaGuard或NeMo Guardrails在API或应用网关层低延迟部署自动化拦截模块,实现提示词注入、敏感数据防泄露的高抗扰工程防御。

岗位方向

AI硬件与芯片

4 个岗位

行业:
人工智能

岗位名称:AI编译与工具链工程师

岗位描述

  • 基于MLIR/TVM等框架实现AI模型到硬件指令的高效映射与自动调优
  • 设计编译策略以实现CPU/GPU/NPU异构算力间的自动切分与协同
行业:
人工智能

岗位名称:AI系统硬件工程师

岗位描述

  • 设计高性能AI服务器主板,解决PCIe 5.0/6.0、CXL等高速总线信号完整性问题
  • 为高功耗AI芯片设计多相供电与液冷散热方案,保证系统稳定性
行业:
人工智能

岗位名称:AI芯片架构师

岗位描述

  • 定义AI芯片的计算单元、存储层次与互联拓扑,平衡算力/功耗/面积
  • 使用SystemC/Simulator进行架构级性能评估,指导架构迭代
行业:
人工智能

岗位名称:AI硬件部署与测试工程师

岗位描述

  • 进行信号完整性、电源完整性测试与协议分析,定位硬件故障
  • 使用MLPerf等标准对AI硬件进行性能/功耗标定,出具测试报告

机器人/具身智能

6 个岗位方向 · 28 个岗位

岗位方向

测试验证与仿真

3 个岗位

行业:
机器人/具身智能

岗位名称:机器人标定工程师

岗位描述

  • 使用激光跟踪仪等设备进行机器人DH参数标定,提升绝对定位精度
  • 建立机器人刚度模型与热变形模型,实现实时误差补偿
行业:
机器人/具身智能

岗位名称:机器人测试工程师

岗位描述

  • 设计机器人整机测试方案,包括位姿精度、轨迹重复性、负载能力与加速寿命测试
  • 执行ISO 10218/ISO 13849等功能安全评估,通过CE/CR等认证
行业:
机器人/具身智能

岗位名称:机器人仿真工程师

岗位描述

  • 利用Isaac Sim/MuJoCo/Gazebo搭建刚体、软体等物理仿真场景
  • 设计域随机化等策略将仿真策略迁移到真实机器人
  • 利用仿真平台搭建刚体、软体等物理仿真场景

岗位方向

产品与应用

4 个岗位

行业:
机器人/具身智能

岗位名称:机器人产品经理

岗位描述

  • 深入理解工业/服务/特种机器人应用场景,定义功能规格与性能指标
  • 跟踪国内外机器人技术与市场动态,制定产品中长期演进路线
行业:
机器人/具身智能

岗位名称:机器人解决方案工程师

岗位描述

  • 将客户自动化需求转化为机器人系统方案,输出方案书与配置清单
  • 进行工艺可行性测试,仿真分析节拍与产能,评估方案风险
行业:
机器人/具身智能

岗位名称:机器人系统架构师

岗位描述

  • 定义跨产品线的机械/电气/软件平台架构,实现模块化与可复用
  • 制定机器人关键技术演进路线,评估新型执行器/传感器/AI技术的引入时机
行业:
机器人/具身智能

岗位名称:机器人项目经理

岗位描述

  • 管理从概念设计到批量生产的机器人项目,控制范围、进度与预算
  • 管理减速器、电机、传感器等关键部件供应商,确保质量与交付

岗位方向

机器人系统工程

7 个岗位

行业:
机器人/具身智能

岗位名称:伺服驱动工程师

岗位描述

  • 精通FOC、SVPWM等电机控制算法,实现高精度位置/速度/转矩控制
  • 设计低压/高压伺服驱动器,解决EMC、热管理及功能安全问题
行业:
机器人/具身智能

岗位名称:机器人安全系统工程师

岗位描述

  • 设计符合ISO 13849/ISO 10218的运行时安全状态监控、紧急停止和保护停止逻辑
  • 设计人机交互安全区域、碰撞检测与响应,以及AI决策失败时的安全降级策略
行业:
机器人/具身智能

岗位名称:机器人系统集成工程师

岗位描述

  • 设计多机器人协作方案,完成PLC/视觉/AGV等外围设备集成与联调
  • 在客户现场完成机器人部署,优化机器人动作节拍与产线整体效率
行业:
机器人/具身智能

岗位名称:机器人运动控制工程师

岗位描述

  • 精通工业/协作机器人机械臂正逆运动学及碰撞检测算法
  • 建立动力学模型并实现精确轨迹跟踪与柔顺控制
  • 在MCU/RTOS上实现毫秒级控制回路,满足硬实时要求
  • 建立动力学模型并实现精确轨迹跟踪
  • 在MCU/RTOS上实现毫秒级控制回路
行业:
机器人/具身智能

岗位名称:机器人中间件/运行时系统工程师

岗位描述

  • 设计并优化基于DDS/共享内存的机器人实时通信中间件,保障确定性低延迟
  • 开发支持多节点时钟同步、故障检测和热切换的分布式机器人运行时框架
行业:
机器人/具身智能

岗位名称:机械臂结构设计工程师

岗位描述

  • 设计高扭矩密度关节模组,选型谐波减速器/RV减速器/行星滚柱丝杠
  • 使用ADAMS/RecurDyn进行多体动力学仿真与结构拓扑优化
行业:
机器人/具身智能

岗位名称:ROS/ROS2平台工程师

岗位描述

  • 熟练基于ROS2通信机制的节点开发、中间件配置及系统调优
  • 设计模块化、可复用的机器人软件架构,实现感知-规划-控制的分层解耦

岗位方向

具身智能算法

7 个岗位

行业:
机器人/具身智能

岗位名称:机器人导航规划工程师

岗位描述

  • 实现A*/RRT等全局规划及动态避障
  • 将导航堆栈部署到机器人平台并完成现场调试
行业:
机器人/具身智能

岗位名称:机器人感知算法工程师

岗位描述

  • 融合视觉、激光雷达、IMU实现高精度SLAM与实时定位
  • 构建3D语义地图,对物体、环境进行语义标注与动态更新
  • 融合视觉、激光、IMU实现高精度实时定位
  • 构建3D地图并提取语义元素供导航使用
行业:
机器人/具身智能

岗位名称:机器人AI产品工程师

岗位描述

  • 将RL/VLA策略封装为可部署的功能模块,设计failure recovery逻辑与边界行为
  • 解决模型从仿真到真机的迁移差异,现场调试策略表现并收集改进数据
行业:
机器人/具身智能

岗位名称:具身智能算法工程师

岗位描述

  • 训练策略完成物理任务并进行Sim-to-Real验证
  • 使用VLM/VLA模型进行任务理解与执行
行业:
机器人/具身智能

岗位名称:具身智能研究工程师

岗位描述

  • 训练策略完成物理任务并进行Sim-to-Real验证
  • 使用VLM/VLA模型进行任务理解与执行
  • 精通基于WBC与MPC的人形机器人稳定步态与全身协调控制算法
行业:
机器人/具身智能

岗位名称:任务规划与决策工程师

岗位描述

  • 实现高层任务分解为可执行子任务,结合环境状态进行动态重规划
  • 利用大语言/视觉模型进行零样本任务理解与常识推理
  • 将 VLM 提取的宏观人类模糊意图,在零样本或少样本下形式化转化为可供控制层执行的 PDDL 符号流或时序逻辑约束,攻克复杂非结构化环境下的长链条机械臂操作死锁。
行业:
机器人/具身智能

岗位名称:自动驾驶感知工程师

岗位描述

  • 基于点云/图像实现车辆、行人等检测与跟踪
  • 实现摄像头与雷达的时空对齐与在线标定

岗位方向

数据与AI基础设施

1 个岗位

行业:
机器人/具身智能

岗位名称:具身智能数据流水线专家

岗位描述

  • 设计遥操作采集系统,并对机械臂抓取等物理轨迹数据进行清洗与对齐
  • 利用Isaac Sim/MuJoCo等生成高质量合成数据,实现数据驱动的策略学习
  • 构建从机器人端到云端的数据采集、清洗、标注自动化管道,支持持续学习
  • 设计自动化的失败案例检测与归类系统,驱动策略模型的定向优化
  • 建立VLA对齐所需的数据标注规范,管理人工标注与自动标注混合流程
  • 设计并部署遥操作/动捕等人类演示采集系统,保证数据质量与一致性
  • 设计覆盖典型工况与边缘场景的评测任务集,定义成功标准与自动化评分
  • 建立策略模型的能力基准,持续跟踪版本迭代的性能变化与回归风险
  • 清洗通过VR头显、外骨骼等遥操作设备采集的人类物理操纵流数据,自动剔除人类生理抖动等噪声,平滑轨迹,输出可训练的模仿学习数据集。

岗位方向

硬件与传感器

6 个岗位

行业:
机器人/具身智能

岗位名称:触觉/力觉传感器工程师

岗位描述

  • 设计基于压阻/电容/光学的触觉传感器阵列,实现接触力与滑移检测
  • 开发高精度六维力传感器,解决温度漂移与耦合误差补偿
行业:
机器人/具身智能

岗位名称:供应商协同设计工程师

岗位描述

  • 主导电机、减速器、传感器等核心零部件的供应商技术评估、联合设计与准入管理
  • 推动关键零部件的定制化设计与成本优化,平衡性能、供货风险与BOM成本
行业:
机器人/具身智能

岗位名称:机器人视觉传感器工程师

岗位描述

  • 选型结构光/ToF/双目相机,完成内外参标定与深度图优化
  • 实现eye-in-hand/eye-to-hand的高精度手眼标定,保证抓取精度
行业:
机器人/具身智能

岗位名称:机器人执行器工程师

岗位描述

  • 设计高响应、高精度的旋转/线性执行器,包括无框力矩电机与编码器集成
  • 进行加速寿命测试、温升测试与摩擦磨损分析
行业:
机器人/具身智能

岗位名称:具身智能硬件工程师

岗位描述

  • 设计关节模组与传动机构并完成整机装配
  • 进行强度、疲劳、电磁兼容等测试
行业:
机器人/具身智能

岗位名称:灵巧手工程师

岗位描述

  • 设计欠驱动/全驱动仿生灵巧手,实现多自由度抓取与操作
  • 实现多指灵巧手的底层触觉反馈闭环、电机电流/力矩精细控制策略
  • 在无高维视觉支持的接触盲区,能够设计高速多通道(如阵列式阵列传感器)数据融合算法,在毫秒级内捕获物体滑移微弱剪切力,动态调节微型微伺服电机的力矩输出。